Profesor Emérito de la Universidad de Sevilla. Ha sido, durante más de cuatro décadas, Catedrático de Filosofía de Derecho de la Universidad de Sevilla de cuya Facultad fue Decano.

Doctor en Derecho por la Universidad de Bolonia, en la que fue distinguido con el Premio Luigi Rava, realizó también estudios en las de Coimbra, Trieste, Friburgo de Brisgovia y Estrasburgo, en la que obtuvo el Diploma de la Facultad Internacional de Derecho Comparado. Becario del Max Planck Institut en Heidelberg, de la Fundación Juan March, del Fondo para la Investigación Económica y Social de la CECA, y Erasmus en Florencia y Londres. 
Es miembro de las Reales Academias de Ciencias Morales y Políticas y Sevillana de Legislación y Jurisprudencia.

Ha publicado numerosos libros y monografías sobre: historia del pensamiento jurídico; proyección de las Nuevas Tecnologías al Derecho; y la significación de los Derechos Humanos

Entre sus obras más relevantes, pueden citarse: Lecciones de Filosofía del Derecho, 10ªed. 2008; Derechos humanos, Estado de Derecho y Constitución (12ª ed.2018); Los derechos fundamentales (11ª 2011); La seguridad jurídica (2ª 1994); La polémica sobre el Nuevo Mundo. Los clásicos españoles de la Filosofía del Derecho (2ª ed. 1995), obra traducida al alemán con el título: Die klassische spanische Naturrechtslehre (1994); Trayectorias contemporáneas de la Filosofia del Derecho (5ªed.2005); Saggi di informtica giuridica, 1998, ¿Ciberciudadaní@ o ciudadaní@ com? (2004). La Filosofía del Derecho en perspectiva histórica (2009); Nuevos retos del Estado constitucional: valores, derechos, garantías (traducido al portugués) (2010); Los derechos humanos en la sociedad tecnológica (2012) El desbordamiento de las fuentes del Derecho (1993), 2ª ed. ampliada 2011; Construcción Europea y Teledemocracia, 2013; La Filosofía del Derecho como vocación, tarea y circunstancia,2017; Contribución a la historia de la cultura jurídica, 2017; Teoría del Derecho, 20 ed. 2020.