Catedrático de Derecho penal de la Universidad de Málaga. Ha publicado tanto en España como en el extranjero numerosos artículos, capítulos de libros y libros sobre temas muy diversos: punibilidad, principio de proporcionalidad, principio de culpabilidad y presunción de inocencia, principio de legalidad, delincuencia juvenil y sistema de responsabilidad penal, delitos contra la Administración de Justicia, delitos patrimoniales y socioeconómicos, delitos contra la Administración Pública y contra la ordenación del territorio y el medio ambiente, sustracción de menores, delitos sexuales, política criminal, jurisprudencia del Tribunal Europeo de Derechos Humanos, dilaciones indebidas, etc. Ha participado en numerosos congresos, cursos y conferencias tanto en España como en el extranjero. Ha dirigido varios proyectos de investigación y contratos. Ha coordinado varios programas de doctorado y el máster oficial en Criminalidad e intervención social en menores. Ha realizado dos estancias que suman más de año y medio en el Max-Planck-Institut für ausländisches und internationales Strafrecht en Friburgo (Alemania) gracias a sendas becas del Ministerio de Educación y del Servicio Alemán de Intercambio Académico. También ha realizado dos estancias que suman casi seis meses en el  Instituto de Direito Penal e Ciências Criminais de Lisboa. Ha sido Secretario General del Grupo de Estudios de Política Criminal. Es evaluador de diversas revistas científicas.