Joel Miller lleva casi dos décadas dedicado a la investigación de la justicia penal, tanto en el ámbito académico como en el ámbito político. Desde 2009 es profesor en la Universidad de Rutgers, Newark, New Jersey.

Su obra es de alcance internacional, habiendo trabajado en el Ministerio del Interior británico, en la Universidad de Málaga en España, y el Instituto de Justicia Vera, Nueva York. Ha realizado investigaciones sobre temas criminológicos como estilos de vida y delincuencia, evaluación de riesgos, rehabilitación de delincuentes, y la rendición de cuentas de la policía. Sus principales líneas de investigación son la criminología medio-ambiental, la justicia juvenil y la rendición de cuentas policial.